Aprendizaje por refuerzo con predicción de videos cross-domain
XIPER: modelo de recompensa con predicción de video para aprender de videos expertos cross-domain. Supera brechas de color, morfología y sim-to-real.
#predicción de video
AdaCodec: Un Código Visual Predictivo para Video MLLMs
AdaCodec reduce tokens visuales en video MLLMs hasta 1/7, mejorando benchmarks y reduciendo tiempo de primera respuesta de 9.26s a 1.62s.